導(dǎo)語：

本項目是國內(nèi)首條紡織機(jī)脈動線體智能生產(chǎn)線，也是高端無梭織機(jī)行業(yè)數(shù)字化和標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)及流程信息化管理的代表性項目。

這條生產(chǎn)線是集AGV自動化物料搬運設(shè)備、RGV和配套軟件調(diào)度系統(tǒng)為一體的智能生產(chǎn)線，通過織機(jī)框架的平臺轉(zhuǎn)運、線體轉(zhuǎn)運、成品下線轉(zhuǎn)運、成品入庫等流程的自動化，縮短了供應(yīng)鏈周期，減少呆滯物料，設(shè)備利用率和產(chǎn)能大幅度提升！

合理布局

項目應(yīng)用2臺二維碼導(dǎo)引AGV和2臺激光導(dǎo)引AGV、2臺激光導(dǎo)航叉車AGV和16臺RGV小車通過合理的調(diào)度算法，實現(xiàn)多種導(dǎo)航方式AGV的調(diào)度，確保物料配送過程的耗能和時效最優(yōu)，同時避免出現(xiàn)路線沖突。

安全避障

螞蟻AGV支持人機(jī)共融作業(yè)，在行進(jìn)過程中可進(jìn)行自動停避障和前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等，輕松實現(xiàn)窄通道內(nèi)的自由運行。

人機(jī)互動

實時監(jiān)測線體流程及成品庫動態(tài)，根據(jù)實際產(chǎn)量和當(dāng)前訂單配料情況，自動發(fā)出預(yù)警提醒。雙側(cè)作業(yè)規(guī)劃確保員工操作取料方便安全、高效有序，提高物料周轉(zhuǎn)效率，縮短供應(yīng)鏈響應(yīng)時間。

當(dāng)今時代無論是德國的“工業(yè)4.0”，美國的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，還是“中國制造2025”都在強調(diào)智能制造，利用智能化設(shè)備代替人力，實現(xiàn)生產(chǎn)過程無人化，螞蟻機(jī)器人迎合了國家智能化戰(zhàn)略發(fā)展方向，成功應(yīng)用于國內(nèi)首條紡織機(jī)脈動線體智能生產(chǎn)線，加速紡織機(jī)械行業(yè)自動化、智能化、柔性化的智慧變革。