發布時間：2021-11-29
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當前，數字化、智能化、自動化已成為產業轉型的必經之路，調度系統作為工廠內物流的大腦，串聯了生產的全流程，是實現智能工廠的重要一環，這就要求調度系統的執行體——移動機器人，不僅具備單體智能，同時還要達到群體智能，才能應對日益復雜的內物流需求。
多機調度系統通過人工智能算法，針對多點取料和多點送料過程進行智能調度與優化，多任務排程，保證最優效率，通過后臺集中調控，能夠實現多機器人的任務指派、調度協調與交通管制。
多機調度系統
通過后臺集中調控，調度系統能夠實現單一場景下更高的機器人密度，更復雜的路徑調度，同時指揮上百臺機器人同時協作，實現最優的任務分配，科學的路徑規劃和完善的交通動態管理。
調度上百臺AGV同時運行
螞蟻RCS調度系統可以做到落地場景上百臺的規模，受工業場景限制，實驗場地模擬中，模擬演練可以做到上千臺的調度。
螞蟻機器人RCS調度系統采用中央管理、獨立控制調度多車的管理模式，管理不同類型的多臺機器人的協作，包括潛伏舉升車型、托盤搬運、無人叉車等多類型機器人，支持復雜條件下的多類型導航模式，并與MES、WMS、ERP及其他輔助系統無縫對接，構建信息閉環，打造自動化、柔性化的智慧物流平臺系統。
在移動機器人市場，面臨的每個行業都表現出場景碎片化特征，多產線、多片區、多樓層都需要AGV在調度系統的指揮下，根據生產工序和節拍配置或變更物料供應順序和時間間隔、搬運目標點。
螞蟻RCS調度系統擁有業內領先的導航算法，通過移動機器人間的競合博弈算法，可以適應各類柔性化的內物流場景。5G技術擁有大寬帶、廣連接、低延時等特點，大幅度提升了移動機器人的大規模接入能力和數據處理能力，例如5G技術的廣連接特性實現在同一場景下接入更多的AGV同時運行，低延時性，滿足了調度延時要求，實現實時通訊，調度系統可以更加精準的管理調度大規模機器人集群。
目前，螞蟻機器人的多款產品均支持5G技術，采用5G模組的潛伏舉升、托盤搬運AGV已在客戶現場有序進行。
大規模的本體集群化和單體智能性提升是整個行業的大勢所趨，螞蟻機器人RCS調度系統搭載多任務調度算法，根據實際需求靈活配置，以實現最優任務分配方案，高效的多機器人路徑規劃及交通管制算法，實現整個工廠整體作業的效率優化，多方面賦能機器人行業技術升級。螞蟻機器人專注于移動機器人系統的自主研發設計，從用戶場景出發，致力于為客戶提供具有國際競爭力的智慧物流解決方案。公司主要成員從2016年即開始移動機器人本體及系統的研發及應用，獲得多項AI及物流技術的自主知識產權。依托科捷智能在倉儲物流、快遞分揀及智能制造行業大量的應用及技術積累，通過持續的研發投入及項目實施，已在工程機械、醫藥、3C、特種配套、汽車物流、智能制造等多個行業擁有豐富的無人化項目經驗。
