交叉帶產線智能制造項目引入了螞蟻機器人7臺激光SLAM轉運AGV、RCS-調度系統、RCS-監控系統、AGV仿真系統以及自動充電站和服務器等配套設備，打造了交叉帶智能生產示范項目，提高工作效率和安全性的同時，還具備參展性，全面展示了集聚人工智能、大數據等先進技術于一體的智能制造示范工廠。

交叉帶產線智能制造項目視頻

交叉帶生產線作為傳統工業制造較為常見的場景之一，面臨著生產效率低下、工作強度大、柔性化生產能力差等問題，產能低、成本高，加速了制造企業向無人化、智能化轉型。

1、交叉帶生產線日產能按照12小時工作制，目標是400套，目前產線日產能是200套，只有目標產能的一半；人均小時產能是1.19臺，人工成本比重大，且效率低。

2、交叉帶生產線各個工位的節拍匹配度較差，如下圖各工序的柱狀圖數據，雖然目前靈活安排有富余時間的工人在進行配合生產，從產能數據上看，效果不是很理想。

3、浪費時間較多，浪費時間約10%。

4、個別工序的裝配工藝較落后，影響效率。

5、生產還是以手動為主，自動化、智能化和數字化水平較低。

交叉帶生產線智能改造項目引入了螞蟻機器人7臺激光SLAM轉運AMR、RCS-調度系統、RCS-監控系統、AMR仿真系統以及自動充電站和服務器等配套設備，實現物料的自動化運輸以及與產線的對接，滿足柔性生產的物料配送需求。

輥筒搬運：螞蟻機器人模塊化通用底盤頂部搭載輥筒，是較為常見的工業自動化場景中的物料搬運，通過與輥筒線自動對接，實現不同生產線間各個工位的物料搬運，全自動裝卸物料，讓傳送帶無限延展，打通全生產線物料流，整個運輸過程全程自動化運行，有效提升生產柔性。

舉升搬運：螞蟻機器人模塊化通用底盤頂部搭載舉升模塊，高精度自動識別貨架，作業更流暢。激光SLAM導航和二維碼導航齊驅并進，輕松實現窄通道和人流量密集的復雜場景下的物流搬運，3D視覺相機讓避障功能更強大，模塊化的設計，提供對內和對外的標準接口，通用性強。

RCS調度系統：自研核心算法，多路徑最優規劃及車輛集群調度，實時與車輛通訊，在線監控系統動態顯示各車輛工作位置及運行狀態，優化交通管制及任務信息，避開擁堵路段，通過與現場其他自動化系統的聯動和上下游設備及系統的無縫對接，實現全局最優路徑導航規劃。

在AI調度算法的加持下，7臺螞蟻AMR自主完成高效、準確、靈活的物料搬運任務，完成從生產到入庫的搬運和碼放，實現制品流轉的自動化，提高效率的同時減少出錯率；通過RCS調度系統和仿真系統實現生產及物料數據可視化，幫助企業優化生產與物流流程，實現工業信息化。

軟硬件一體化交付平臺，滿足交叉帶生產復雜場景的多元化需求，包括從線端配送到自動化立體倉庫，以及人機混合、無人裝卸等復雜多樣搬運場景。

交叉帶產線改造完成后，大幅度降低人力成本，一條生產線可節省7個操作人員，降低勞動強度，讓員工可以專注于更高價值的生產活動。

經過智能化改造的產線，產能提升一倍，縮短了節拍時間和各工序的生產周期，消除瓶頸工序，降低瓶頸風險，提高了生產效率。另外通過優化裝配工藝，拆分工位內容、增加并行工位，提高各工位裝配質量及檢測收手段提高一次直通率，提升合格率。

目前交叉帶產線改造項目具備可擴展性性能，兼容類似的產品生產且已具備參觀性，線體配置了力矩螺釘槍及MES系統展示，AMR配料，全面展示了智能制造。通過模塊化產品部署、平臺系統交付，持續價值提供，螞蟻機器人優秀的復雜場景服務能力助力客戶打造交叉帶產線標桿項目。