項目難點

室內+室外切換

收貨區(qū)幾乎是在室外環(huán)境下運行，對AMR的激光導航要求很高，在強光的影響下很容易丟失激光定位，對AMR激光頭的遮光設計要求很高。

同時下雨天情況下容易打滑和反光，影響AMR的穩(wěn)定運行。

人車混行復雜場景

AMR行駛通道上經常會有工人開的叉車來回搬運，人車交互比較頻繁，場景復雜，對AMR的避障能力提出較高的要求。

高難度交通管制

現(xiàn)場可供使用的通道較小，還需要避開運行通道上的立柱，故在收貨區(qū)設置了很多的公共區(qū)域點，導致AMR交互非常多而且頻繁，在有限的空間上需要行駛12臺AMR對交通管制系統(tǒng)要求很高。

與第三方AMR協(xié)作

在AMR的行駛路線上有多臺第三方AMR同時運行，容易互相影響甚至發(fā)生互鎖。螞蟻AMR通過調度系統(tǒng)標準接口與第三方AMR進行交互、靈活調整避障距離等多種方法進行協(xié)作，避免發(fā)生擁堵，最大限度提高客戶搬運需求。

解決方案

通過引入12臺3T牽引式移動機器人，覆蓋室內外作業(yè)流程。厘米級高精度定位導航，實現(xiàn)對環(huán)境的避障感知；自動取放貨，完成全流程自動搬運；支持搬運物料重量可達3噸，一次可牽引5托貨物。強大的通信能力、避障能力以及環(huán)境適應能力，輕松應對跨室內外、跨車間轉運的場景。

螞蟻RCS調度系統(tǒng)制定了高效捷徑的線路規(guī)劃，降低交通沖突風險，有效縮短了物料等待時間，規(guī)范了現(xiàn)場秩序，規(guī)模化集群運行，多車體集群協(xié)作，實現(xiàn)柔性配送和集群管理。

產品介紹

通過先進的激光導航定位，螞蟻機器人輕松實現(xiàn)室內室外的環(huán)境切換，在人車混行和多車混行的復雜場景下，通過安全傳感器和底部避碰雷達等安全模塊，全方位保障人車貨安全，打通全場信息流和設備流，實現(xiàn)貨物的自動化搬運。