去銅鋅鎳設(shè)計，可用于萬級潔凈環(huán)境
雙工位設(shè)計，可自動調(diào)節(jié)舉升高度
激光+慣性+二維碼+紋理+視覺五重導(dǎo)航，±5MM高精度對接
雙舉升結(jié)構(gòu)結(jié)合高精度運動控制算法，單次實現(xiàn)空滿軸交換
去銅鋅鎳設(shè)計，可用于萬級潔凈環(huán)境。
雙工位設(shè)計，可自動調(diào)節(jié)舉升高度。
激光+慣性+二維碼+紋理+視覺五重導(dǎo)航，5MM高精度對接。
雙舉升結(jié)構(gòu)結(jié)合高精度運動控制算法，單次實現(xiàn)空滿軸交換
型號 | 產(chǎn)品型號 | ANR-HD10 | ANR-HD20 |
基本參數(shù) | 載重kg | 1000 | 2000 |
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM | ||
車體尺寸mm | 1700*1500*1520 | 2000*1700*1520 | |
車體自重kg | 1200 | 1500 | |
對接高度mm | 200~900（可選） | ||
旋轉(zhuǎn)直徑mm | 2196 | 2554 | |
液晶顯示屏 | 標配 | ||
運動參數(shù) | 最大爬坡能力° | 3 | |
最大加速度m/s2 | 0.5 | ||
額定運行速度（空載）m/s | 1.2 | ||
定位導(dǎo)航 | 定位精度mm | ±10 | |
角度精度° | ±1 | ||
安全防護 | 激光避障 | 安全激光×1 | |
防撞條 | 前后防撞條 | ||
聲光報警 | 標配 | ||
急停開關(guān) | 標配（數(shù)量4） | ||
動力及性能 | 電池類型 | 磷酸鐵鉀 | |
電池容量/電壓Ah/V | 36Ah/48V | 66Ah/48V | |
充電時間H | 2 | ||
連續(xù)工作續(xù)航時間H | 8 | ||
充電方式 | 手動/自動充電 | ||
充放電循環(huán)次數(shù)/滿充滿放 | 2000次（衰減15%） | ||
其它 | 控制方式 | 手動/自動 | |
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