近日，螞蟻機器人與汽配行業中的龍頭企業共同打造的5G+發動機產線智能工廠項目順利驗收。通過與客戶的攜手聚力，引入了自動化生產和智慧物流系統，在5G網絡通信的優勢加持下，大幅度提升生產效率，打造了人機高效協作的智能工廠。

任務復雜，需適配多產品多產線，覆蓋十余個生產單元的工藝路線；

節拍以及系統的穩定性要求高；

場景復雜，需要對接自動門、提升機以及其他品牌機器人系統；

環境變化度高，對接精度要求高。

螞蟻機器人經過前期的方案溝通和現場作業模擬，應用了18臺全向舉升AMR+10臺全向輥筒AMR+螞蟻RCS調度系統+5G通信模組的物流自動化解決方案，實現產線從原材料到半成品到成品到質檢的全部生產流程，貫穿十余個生產單元，覆蓋產線對接，線邊投料，空容器返回等作業，在銜接不同生產工序執行裝配作業時，高效精準對接，持續穩定作業，助力工廠制造物流高效運轉。

方案選用的是全向舉升AMR和全向輥筒AMR，搭載高性能工業級5G無線模組，可適應更復雜、更嚴苛的工業場景；融合激光SLAM定位導航，識別迅速，定位精準；配置激光檢測傳感器及動態避障區域，實現360°安全防護；選用兩套驅動單元+四個萬向輪驅動結構，可實現前進、后退、轉彎、橫移等全向運動；自帶遠程遙控功能，便于在異常情況下遠程遙控機器人。

螞蟻自研的RCS調度系統鏈接上層WMS系統，實現產線物料信息的自動更新，調度28臺螞蟻AMR同時作業，完成最優路徑規劃、狀態實時更新，高效完成產線對接、物料配送、多車合理避讓等任務。

項目現場多品牌多種類機器人聚集，工人和機器人共用同一通道，場景復雜，螞蟻RCS調度系統可對接各廠家機器人系統，且與自動門、提升機做信息化交互，進行智能路徑規劃和車輛調度管理，既保障工廠環境有序而整潔，又提升了產線和轉運效率。

根據產線搬運需求和場景應用設計智能化專用載具，精準對接上下料作業，安全穩固完成裝配任務，實現物料高精度周轉。

螞蟻調度系統實施優先放行策略，未載貨的機器人避讓載貨的機器人；執行裝配任務的機器人先行通過路口；低速行駛的機器人避讓高速行駛的機器人，智能規劃作業路徑，避免鎖車、堵車等情況，靈活應對現場復雜環境。

通過模塊化精益設計，將傳統工藝改為模塊化的單元，通過串并聯結合，螞蟻AMR將各個模塊化單元鏈接，最大化實現柔性化生產，適合多品種小批量的訂單化生產。5G意味著實時和更高的速度、更安全的通信、更大的容量，螞蟻AMR與5G通信深度融合，共創共享，從根本上提升大排量發動機多產線、高節拍的產能柔性，以及作業協同效率，助力客戶實現真正意義上的降本增效。