客戶為中化集團(tuán)下屬子公司，廠區(qū)分為原材料倉庫、預(yù)熔車間、灌裝車間、成品倉庫、噸桶清洗車間和噸桶立庫等功能區(qū)，原料、空桶和成品需要在不同車間之間進(jìn)行流轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)距離長，搬運(yùn)任務(wù)繁重，轉(zhuǎn)運(yùn)物料易燃易爆，面臨著復(fù)雜的搬運(yùn)和倉儲挑戰(zhàn)，并且轉(zhuǎn)運(yùn)物料有非常強(qiáng)的時效要求，要實(shí)時上傳MES系統(tǒng)和客戶監(jiān)控系統(tǒng)。

同時項(xiàng)目面臨園區(qū)面積大，人工作業(yè)時間較長，裝卸任務(wù)繁重的難點(diǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)車輛和工裝治具要進(jìn)行防爆隔爆處理，物料流轉(zhuǎn)信息無法實(shí)時上傳，采用24小時連續(xù)作業(yè)，需要配備3班倒，員工需求量大，管理任務(wù)復(fù)雜，經(jīng)常出現(xiàn)物料延遲配送和錯誤配送的問題，給生產(chǎn)造成延誤，終端客戶投訴較多。

該項(xiàng)目是一個年產(chǎn)20 萬噸鋰離子電池電解液新建項(xiàng)目，引入了螞蟻機(jī)器人固體原料倉儲和產(chǎn)線配送一體化解決方案，通過防爆叉車和室外牽引車通力協(xié)作，實(shí)現(xiàn)全自動的物料出入庫和產(chǎn)線配送作業(yè)。

其中預(yù)熔車間和灌裝車間的AGV進(jìn)行防爆改裝，AGV可以通過提升機(jī)進(jìn)行跨樓層轉(zhuǎn)運(yùn)，滿托盤配送線邊，以及空托盤收集返回倉庫。

跨車間轉(zhuǎn)運(yùn)通過無人駕駛牽引車，單次可同時搬運(yùn)4個托盤或噸桶，在不同車間倉庫之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，叉車與牽引車之間實(shí)現(xiàn)自動裝卸，自主避障和規(guī)劃路線，拖車可實(shí)現(xiàn)自動脫鉤掛鉤。AGV通過云端管理平臺、RCS調(diào)度系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從排期生產(chǎn)、出入庫管理、庫存管理、過程控制、設(shè)備管理到配送物流等全流程自動搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)車間物流信息化、智能化、規(guī)范化運(yùn)營。

憑借高效靈活的化工物流自動化解決方案和全生命周期服務(wù)保障，螞蟻機(jī)器人贏得了客戶高度的認(rèn)可和信任，未來螞蟻機(jī)器人將持續(xù)聚焦客戶難點(diǎn)，助力企業(yè)降本增效，推動更多行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型升級。