1. 激光傳感器：
安全避障區域可以跟隨AGV行駛方向及動作進行切換。能在前進、轉彎、橫移等方向上根據車速動態調整避障范圍及區域。
2、聲光報警：
AGV在運行過程中會播放警示音樂，警示燈會不斷閃爍，提醒工人及時避讓。
3、機械防撞條：
防撞條位于車體前端，一旦AGV與物體相接觸便會觸發機械碰撞結構，AGV立即停止。
4、電氣安全回路設計：
采用安全繼電器，實現電氣安全回路
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