智能調(diào)度
基于多車調(diào)度及路徑優(yōu)化算法,可調(diào)度100臺AGV進行協(xié)同工作
智能避碰
避碰控制算法通過對不同小車的通行區(qū)域進行控制,避免碰撞。
死鎖機制
包含了死鎖預(yù)防、實時檢測、智能解鎖機制,保障系統(tǒng)持續(xù)高效運行。
快速部署
多個項目實施經(jīng)驗保證項目快速部署并交付使用。
多導(dǎo)航方式
車載控制器支持二維碼、激光SLAM、慣性導(dǎo)航、磁導(dǎo)以及復(fù)合導(dǎo)航,根據(jù)使用場景選用適合的導(dǎo)航方式
拓展性強
可對接客戶上層ERP/WMS/WCS/MES等信息系統(tǒng),根據(jù)需求靈活調(diào)整對接模塊實現(xiàn)系統(tǒng)交互。
模塊化設(shè)計
機器人內(nèi)部采用模塊化設(shè)計,接口標準化,方便后期拓展及維護
安全設(shè)計
安全回路設(shè)計,保證人與設(shè)備的雙向安全
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