通信系統(tǒng)

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AGV交通管制軟件系統(tǒng)與AGV間采用無(wú)線通訊（WIFI）方式，交管系統(tǒng)和AGV構(gòu)成無(wú)線局域網(wǎng)。交管系統(tǒng)依靠無(wú)線局域網(wǎng)向AGV發(fā)出系統(tǒng)控制指令，任務(wù)調(diào)度指令，避讓調(diào)度指令。交管系統(tǒng)同時(shí)可接收AGV發(fā)出的通訊信號(hào)。AGV依靠無(wú)線局域網(wǎng)向交管系統(tǒng)報(bào)告各類(lèi)指令的執(zhí)行情況、AGV當(dāng)前的位置及AGV當(dāng)前的狀態(tài)。

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