AGV上裝有充電刷板,充電站地面裝有充電樁。AGV運行過程中監測電量低于一定的閾值后,會自動選擇充電路徑運行至充電站。AGV通過無線網絡與充電管理系統進行信號交互后開始充電。當充電電量達到設定值后電流開始下降,充電機會自動停止工作。充電完成后充電站將充電開關斷開并通知AGV智能管理系統。
充電過程中,AGV實時將充電狀態上傳交管系統。
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